Es muy fácil integrar Traccar en Home Assistant.

Paso 1

Abrir Home Assistant, Configuración, Integraciones y darle a Añadir una nueva Integración en el +.

Después buscamos Traccar:

Añadimos, y finalizamos. (si nos sale algún mensaje sobre Webhooks, lo omitimos, pasamos de él y vamos al siguiente paso).

Paso 2

En el configuration.yaml de Home assistant, añadimos estas líneas:

device_tracker:
- platform: traccar
host: 192.168.1.69
username: email@gmail.com
password: clave
scan_interval: 3
monitored_conditions: ['alarm', 'mycomputedattribute']
event: ['all_events']

**mencionar que en host debes poner tu ip interna, en username el email o usuario que tengas en traccar con el que inicias sesion, y en password la clave para entrar, contraseña.

Y guardamos y reiniciamos Home Assistant.

Paso 3

Seguidamente abrimos Home assistant, y agregamos mapa y le ponemos la integración del nombre que tienes en tu traccar.

Y si lo quieres en pantalla completa, hay que darle a Settings y activar el modo panel. Guardar y ya está.