Tan solo hay que editar los archivos vm de dentro de la carpeta templates (por el nombre del archivo se sabe para que aviso va):

/opt/traccar/templates

* Carpeta short es para los avisos por Telegram /opt/traccar/templates/short
* Carpeta full es para los avisos por email /opt/traccar/templates/full

Después de tener localizada la carpeta, debemos editar el archivo, por ejemplo con: vi geofenceExit.vm y así en cada uno de los avisos que queramos modificar.

Por ejemplo, si editas el archivo IgnitionOn.vm en /opt/traccar/templates/short con esto:

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Device: $device.name
Status: IGNITION ON
Time: $dateTool.format(“dd-MM-YYYY HH:mm:ss”, $event.serverTime, $locale, $timezone)
Link: $webUrl?eventId=$event.id
Point: $position.address
Latitude/Longitude: $position.latitude – $position.longitude

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Podrás tenerlo como @Eddie7332 nos recomienda.